トヨタ　エスティマルシーダ

トヨタ　エスティマルシーダ
エスティマ・ルシーダ（Estima Lucida）はトヨタ・エスティマエミーナ（Estima Emina）の姉妹車種。
トヨタ店では「エスティマエミーナ」、カローラ店では「エスティマルシーダ」の呼称を用いていた。

本家のエスティマと同様、乗用ワゴン専用設計のため、商用バンの設定はなかった。
セレナに対抗するためパーツも親エスティマより安いものを使用するなど、徹底的なコストダウン策を打ち、本家との違いをアピールした。
販売台数はピーク時の1万2000台程度、発売から3年程度は、旧来のワンボックス車にはなかったスタイリッシュな外観などがウリとなって大ヒットしたものの、ホンダ・オデッセイが発売されると、途端に販売台数が減少してしまった。