トヨタ　イプサム

トヨタ　イプサム
イプサム（Ipsum）はトヨタ自動車が生産するミニバン型乗用車である。3列目のシートはホンダ・オデッセイと同様床下収納となっている。

1996年5月登場。コロナプレミオの車台をベースとした排気量2000ccガソリンエンジン（3S-FE型）および2200ccディーゼルターボエンジン（3C-TE）を搭載し、5ナンバーサイズのため車体が小さかった。乗車人数は7人乗りのみ。
2001年5月登場。2代目はホンダ・オデッセイに対抗する為、排気量を2400cc（2AZ-FE型）に引き上げ車体を少し大きくして3ナンバーサイズとなった。

現在は6人乗りは廃止され7人乗り仕様のみが販売されている。